工程问题｜静态布局看不到完整运动
焊装单元不仅包含机器人和焊枪，还涉及夹具、工件、定位、上下料与设备周边空间。平面布局即使看起来能够放下设备，也不能直接证明机器人在整个动作过程中不会碰撞，或者焊枪能以合适姿态到达每一条焊缝。
如果问题在实体设备安装后才暴露，团队可能需要重新安排设备位置、调整工装或修改程序。工程评审因此需要把空间、运动路径和工艺顺序放在一起讨论，而不是只核对某一时刻的三维画面。
官方案例｜CenterLine提前验证工作单元
达索系统介绍，加拿大自动化企业CenterLine使用基于3DEXPERIENCE平台的DELMIA机器人技术创建数字模型，在车间部署实体设备之前对机器人动作和工作单元进行可视化与验证。页面还介绍了离线编程：在不占用车间实体资源的情况下准备机器人程序，再提供给现场使用。
在弧焊场景中，官方案例描述了依据焊缝几何生成机器人焊接路径，并检查客户规定的焊接角度。若角度需要偏离，团队可以评估偏离程度以及是否符合工艺要求。案例展示的是几何路径与工艺约束共同参与决策，而非仅生成一条能到达目标的轨迹。
研发启示｜从一个工位建立评审闭环
建议先选择边界清晰的工作单元，收集机器人型号、末端工具、夹具与工件几何，并明确焊点或焊缝以及生产顺序。评审时依次检查可达性、运动包络、工装与周边设备干涉，再结合实际速度和停顿等假设评估节拍。
路径在虚拟环境中可行，并不等于现场已完成调试。程序转换、设备精度、实际定位以及安全措施仍需结合设备和现场确认。把发现的问题、对应设计版本和处理责任记录下来，才能让仿真真正支持设计与制造沟通。
工位评审还应明确模型的坐标系和设备基准，核对焊枪外形、夹具开合状态以及工件实际姿态。对于与人员活动或安全防护有关的问题，仿真可用于发现潜在风险，但现场安全设计和验收应由相应责任人员依据适用要求完成。对存在疑问的动作，可在安装调试时重点复核，避免把数字模型中的理想位置直接视作现场实测位置。
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DELMIA机器人技术可用于工作单元和机器人运动的数字化验证，案例中的3DEXPERIENCE平台用于汇集相关工程数据。具体机器人模型、程序输出及工作流支持范围，需要按设备、版本和项目需求验证。